Thor Heyerdahl – vi kjenner ham som vitenskapsmann, oppdager og eventyrer, mannen bak Kon-Tiki, Ra-ferdene, Tigris, utgravningene på Påskeøya og Maldivene, pyramidene i Tucume og på Tenerife. Men hvem er Thor Heyerdahl?
I denne erindringsboken skildrer Thor Heyerdahl et eventyrlig liv der personlige erfaringer og opplevelser – barndom og oppvekst, hemmelig oppdrag i Finnmark under krigen, en rekke dramatiske episoder da han satte livet på spill, konflikter med vitenskapsfolk – er vevet sammen med hans tanker og syn på religiøs tro, politikk, ideologi, naturvern, samt hans forhold til en lang rekke statsledere, blant andre Saddam Hussein, Fidel Castro og Mikhail Gorbatsjov. I Adams Fotspor er et sterkt personlig møte med en levende legende.